东莞真空吸盘原理详图

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一般情况下,为了避免产品表面擦伤,最好的挑选,或许是硅橡胶丁腈橡胶与波纹管的东莞吸盘。在EOAT运用东莞真空吸盘（不带夹钳）的情况下，需求留意的是，机械手的移动速度不能太高，否则会在吸盘上发作一个切力，使制品在快速改变的进程中很简单掉下来。在某些情况下,可以运用夹具,保证运送安全的产品。

考虑到可能呈现的产品在模具的附着力,一般可以设备气体夹来处理这个问题。当制品表面积太小或许制品太重而无法运用真空吸盘时，同样可以经过运用夹钳来处理这个问题。

假如制品对外观要求很严峻，那么被夹住的部位就不能是表面面。在承认夹钳或许吸盘抓稳了制品往后，传感器就会给机械手传送一个信号，使其能进行下一步的操作。

在机械手的运动才能有限、需求人工扭一下或许翘一下才能使制品脱模或把制品和EOAT移出成型区的，情况下可以增加一个可以单独移动EOAT而不依于机械手操作的特别汽缸，从而使这一问题得到改善。

用于模内贴标的结尾东西可以完结三个动作：在有限的空间里，EOAT先拾取并刺进商标，然后将商标固定在模具中。与静态贴标设备比较，这个操作可以削减该设备的尺度。

EOAT的最终一个动作是将贴有商标的塑料瓶从模具中取出。一般在成型汽车配件,产品水平地上要格外当心操作。为了避免在表面发作尼克,有必要必定制止运用真空吸盘。此刻，可以考虑在EOAT上设备一个由缩醛制成的夹钳，就可有效地避免划伤制品的表面。

　介绍自行研制的一种用于专用设备上的自动上、下料机械手，论述真空吸盘技术的应用、吸盘材料的选择、吸力的计算、真空度、真空泵等的选择，以及自动程序和机械手的自动化搬运过程。

　　近年来，随着宝钛股份有限公司生产规模的不断扩大，引进了多台进口先进设备。由真空吸盘成的搬运机械手在一组由意大利引进的板材砂光机自动上、下料机械手中得到应用。此搬运机械手占地空间小，搬运大面积的钛板灵活可靠，整套装置采用全自动操作，工作效率高。为了提高产品质量，扩大生产规模，同时针对原进口设备存在气压不足时吸盘脱开板料不畅等缺点，2006年初我们在原设备的基础上，自行研制成功了由真空吸盘组成的搬运机械手。

1、机械手搬运钛板材的规格

　　厚0.8～6 mm；长2000～3050 mm；宽900～1000 mm；最大质量85 kg。

2、机械手机械构造及其工作过程

　　真空系统主要由真空泵、真空吸盘、真空软输管、电磁换向阀、真空开关、真空过滤器等组成。吸盘支架主要由一个型钢框架、两根铝型材以及安装其上的两排共16个真空吸盘组成。升降系统由电机、减速机、传动链带动吸盘支架实现上升和下降。机械手结构见图1。

　　旋转系统依靠立柱及底座上的电机、减速机、传动齿轮带动吸盘支架旋转。

　　两台机械手分左、右一字排在主机一侧。一台机械手将钛板从料架上提起，旋转180°，放下，进入主机辊道；另一台机械手从辊道上提起钛板，旋转180°，落下，将钛板放在另一料架上，为主机上、下料的搬运。

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